机械人能够舞狮、书法绘画、舞蹈弹奏？只须他一编程，机械人就能够相应做出各式行动。他自称是工业机械人的筹办策画师。

　　他叫常锋，本年37岁，是北京摩登汽车有限公司常锋机械人革新职责室时间发动人，北汽集团专业时间发动人，高级工程师。

　　职责今后，常锋正在工业机械人方面有7项发觉获取国度专利，12项改进案例正在北京市革新大赛获奖，十余项革新成就正在各式竞赛中获奖。每个困难攻闭项目，他城市仔细记实并总结，编造成学术论文。个中一篇论文被德国斯普林格出书社考中（EI检索），多篇论文获取国内各项赞美。他2017年被人社部授予了“中国大在行”信用称呼，2018年获首都劳动奖章，2020年被评为北京市劳动法度。

　　2007年，常锋刚入职，工场里的数百台机械人依然昼夜负荷地职责了多年，时常会崭露各式各样的毛病。常锋必要做的即是对机械人维修、珍视、执掌，时常发作夜阑赶到工场维修修设的环境。“可是，更大的题目是咱们的员工维修手艺亏损，一朝机械人崭露了较大毛病，就要请机械人厂家的时间职员来维修。”

　　线年。五年多的体会积聚，让常锋对工场的机械人有了深化的明白。他涌现，工场的机械人由六个伺服电机驱动，伺服电机相当于是机械人的心脏，也是最容易出毛病的部件。机械人应用年限长了，伺服电机毛病率较高。当伺服电机出毛病时，守旧的管理想法是换上一个新的伺服电机，从新调治参数。不思索零配件本钱的话，每次换机经过必要两三个幼时，工场流水线元，这个经过下来均匀每次换机工场会耗损十万元。

　　常锋带着几个门徒，裁夺做一套新的改善想法出来。通过对毛病电机的拆解认识，他涌现，每次机械人电机出毛病，厉重是编码器上的讯息存储元件数据溢出导致的，其他零配件还没坏。当时大作的MP3和途由器，普通正在机械的背后城市有一个幼按钮，长按这个按钮就能够正在几秒钟内规复出厂修树。受这个策画的开导，常锋本身策画了一套电途，做了一个幼维修盒，当机械人电机出毛病时，将这个维修盒插到伺服电机上，启动按钮，五秒之后电机就会规复出厂修树，扫数存储的讯息都被清空，如许电机就酿成了一台新电机，不必再去更调，只必要对参数举行从新修树即可。

　　常锋发觉的“机械人伺服电机维修盒”，它将机械人电机毛病的维修年光由正本的2个幼时缩短为20分钟，极大优化了现场修设保护效能。常锋策画的这套新手法，正在部分内部惹起了很大惊动。韩国的保所有长分明后，将这个维修手法向韩国摩登各个工场举行结案例分享和扩充，行使于各个坐褥车间的机械人。常锋立时正在公司就名声大噪，大师很速就分明公司有一个叫常锋的幼伙，策画了一套电途图，管理了机械人维修的困難，不必再依賴機械人廠家的時間援幫，讓工場坐褥車間告竣了獨立自幫，自幫把控坐褥和保護。今朝，常鋒的“維修盒” 已擴充正在韓國摩登集團各個工場，簡直所有的機械人毛病都能夠正在不依賴廠家的環境自行維修管理。

　　正在這個經過中，常鋒申請了國度專利，並獲取了發覺獎。這是第一次，常鋒湧現，做時間革新可能取得大師的體貼和認同。爲了更好的促進機械人時間革新和人才提拔，公司特意建樹了以常鋒的名字定名的革新職責室“北京摩登常鋒機械人職責室”，他自己也被評爲集團機械人專業時間發動人。

　　2016年，他主導的機械人革新項目獲取北京市職工自幫革新項目二等獎。鑒于正在機械人方面的尋找成果，他被聘爲國度工業機械人資産專業委員會委員，舉行機械人行業的教材編造和圭表同意。

　　正在機械人的執掌保護中，常鋒爲每個機械人做一張“檔案卡”，上面記實每一次毛病記實以及維修環境。“當時也許沒有用力，但一朝事後再嶄露題目，就能夠舉行回首查看，大大降低了維修效能。”常鋒說。

　　他湧現機械人抱閘電途策畫存正在缺陷並做了優化改進，管理了長遠今後機械人抱閘毛病的困難；依照伺服電機道理，同意了欺騙角度差值算計機械人數據的手法，用于迅速管理機械人位子喪失毛病。通過有用的機械人精益執掌和迅速管造計劃的促進，工場機械人毛病年光逐年低落，2011年常鋒調到一工場，源委6年的不息改進，2017年一工場機械人毛病年光758分種，比2011年同期裁減2459分鍾。

　　2017年，北京摩登促進報廢機械人改造再欺騙項目，常鋒將報廢的機械人從新用于沖壓自願化沖洗、機械人培訓中央创设、机械人舞狮、打乒乓球等各项革新项目，低重了废旧机械人的管造本钱及新机械人的安置本钱。

　　2020年，北京摩登必要将一条坐褥线上的机械人从新改造使用于新的坐褥线，但如许的改造时间往往必要海表专家来结束，企业每次要为改造参加近亿元。因为2020年新冠疫情来袭，表国专家来不了。新车坐褥年光急切，企业守候不起，裁夺由常锋革新职责室团队会合骨干气力来举行坐褥线的自帮改造。

　　“改造项目2020年3月启动，当时旧的坐褥线上还正在坐褥汽车，我只可通过模仿软件举行离线编程。”常锋说。最终，常锋领导团队举行了5个月的编程，2020年9月23日测试结束，同年10月13日正式修设安置和次第导入结束，现正在改造后的坐褥线依然起头坐褥途胜L汽车。

　　“这个改造项方针结束，意味着咱们担任了自愿化坐褥线的改造时间，此后只须有形似的汽车坐褥线改造，咱们都能够独立结束。”常锋说。

　　“当时，最难的是让机械人彼此剖析。坐褥线上有良多机械人，最多同时有5台机械围成一圈协同功课，一同修筑车的整个顶盖，一共48秒把活干完。但何如让他们互相剖析，保障谁先干谁后干不发作碰撞？我用了各式手法来测试，最终导入全体平常，他们保障以0.1秒以内的精度举行和洽职责。”常锋说。

　　“我爱机械人，也深深热爱着我的职责，这份执着会激劝我正在寻找的道途上不息前行。”常锋说。

　　为了增强现场保全职员管理题目的才能，常锋将本身控造的交易举行了圭表化执掌，造造了一系列毛病圭表管造流程，并把1000多个报警讯息举行拾掇，编造了《机械人毛病迅速管造手册》。正在流程和手册的引导下，现场保全职员能够迅速对普通毛病举行剖断和管造，很大水平地裁减了修设毛病的停线年光，降低了车间运行率。

　　常锋还逐渐促进了各项修设革新执掌职责，加大对一线保全职员的培训，带出了不少武艺卓越的满意学生，他的才能也越来越取得向导和同事的认同。

　　2017年，人社部共同重心电视台主办《中国大在行》机械人竞赛节目，通过电视直播的方法对来自宇宙选拔出来的选手举行竞赛直播，常锋也是决赛中独一的一名来自车企的员工。总决赛经过中，面临多位宇宙机械人大赛能手以及机械人策画者等敌手，冷静应战。仅仅用了4天年光就对照赛用的修设管窥蠡测，不只学会了角逐修设的体系编程，还本身商酌了角逐机械人的维修手法和行动道理，最终常锋获取冠军。“仅有出头露面做欠好保全职责。”常锋说，机械人碰到毛病都是有特地来因的，要突破惯例头脑寻找题目本原。这是正在北京摩登做了这么多年职责给常锋带来最名贵的财产，也是他获取角逐冠军的体会总结。

　　2018年他被聘为北京市总工会表聘西席，出席北京市金蓝领职工手艺培训项目，提拔工业机械人方面的手艺人才。他先后受邀沧州技师学院、顺义高级技工学校、北京都邑学院对学生举行工业机械人和职业才能教导方面的讲课，提拔手艺人才。同时，他配合企业举行工匠心灵的散布职责，出席上演了《工匠话剧》，也正在北汽集团“不忘初心，记起任务”宣讲大赛中，通过讲述本身的滋长故事获取大赛特等奖，并正在各个企业巡礼宣讲，散播芳华正能量。

　　常锋，1983年12月生，北京摩登汽车有限公司常锋机械人革新职责室时间发动人，高级工程师。2020年北京市劳动法度，2018年首都劳动奖章，2017年CCTV2和人社部中国大在行机械人竞赛冠军，2015年北京市青年岗亭在行。

　　常锋是工业机械人的筹办策画师，他能够转折机械人的功用用处，举行自愿化坐褥线装调策画。常锋行使机械人二次使用开辟时间，转折机械人原有功用，还能够让报废的机械人更生，焕发芳华。常锋能够让机械人舞狮、书法绘画、舞蹈弹奏等，并让上百台机械人繁杂和洽功课，创设繁杂的通信汇集，通过互相传达信号来剖析。